Commande des systèmes à événements discrets

Présentation

Code de l'UE : AUT103
Crédit ects : 6
Nb d'heures de formation : 50

Prérequis :

Posséder le niveau bac + 2 ( RNCP - Niveau III, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.

Objectifs :

Présenter et approfondir les méthodes d'études et de synthèses des organes de commande des systèmes discontinus, dont les grandeurs physiques évoluent de façon discrète et booléenne. Présenter les outils de spécification fonctionnelle, de modélisation, d'implantation et de vérification de la commande des systèmes de production. Présenter les technologies actuelles utilisées pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel.

Compétences visées :

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

En suivant une approche "cycle de vie", seront présentées dans un premier temps les méthodes de spécification statiques (SADT, IDEF-0) et la définition des modes de marche et d'arrêt (GEMMA). Ensuite, un rappel sera effectué sur les méthodes de conception de commande booléenne (logique combinatoire, algèbre de Boole) et séquentielle (GRAFCET, Réseaux de Pétri) dans une optique de structuration hiérarchisée du problème (décomposition en tâches, notions de macro-étapes, forçage... ). Enfin, l'implantation sera traitée avec les notions de cycle automate et de traduction en équations des modèles ainsi que des principaux langages de programmation d'automate de la norme IEC 61131-3 (blocs fonctionnels, liste d'instructions, sequential function chart, schémas à relais, texte structuré). Les problèmes de planification, d'ordonnancement ou de partage de ressources seront également abordés (problème des philosophes... ). La notion de vérification des programmes par le biais de simulateur ou de model-checkers sera abordée, et les différents problèmes inhérents à ces techniques seront introduits (pour cela, nous introduirons les langages synchrones).
Principaux thèmes présentés :
Eléments de gestion de production et de réseaux de terrain vous seront présentés
- Technologies des systèmes de production, Ordonnancement (méthode PE.R.T.), G.P.A.O.
- Transmission de données numériques.
- Eléments de réseaux : Topologie. Accès au support. Architecture : le modèle 0.S.I. à 7 couches. TCP/IP.
- Réseaux de terrain : Profibus-DP, WorldFIP, CAN.
Commande des systèmes à événements discrets
- Notions de base pour l'Automatique
- Systèmes combinatoires
- Systèmes séquentiels
- GRAFCET
- Réalisation technologique du GRAFCET
- Automate Programmable Industriel
- Langage de programmation pour API Norme IEC 1131-3
- Modélisation des systèmes de production par Réseaux de Petri

Modalité de validation :

Examen sur  table (2h).

Projet :